کلمات کلیدی : مقاله کنترل مود لغزش فازی مانیپولاتور با نامعینی در پارامترها , مانیپولاتور , نامعینی , کنترل مود لغزش فازی , بار خارجی
دسته: مهندسی مکانیک
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 268 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 7
توضیحات جامع و کامل :
مقاله کنترل مود لغزش فازی مانیپولاتور با نامعینی در پارامترها در 7 صفحه پی دی اف
چکیده مقاله:
در این مقالهپس از مدلسازی دینامیکی مانیپولاتور، کنترلر مود لغزشی مانیپولاتور ارائه می شودکه در آن به بررسی حالت اجرای کامل و کنترل هموار شده پرداخته می شود . در نهایت با ترکیب کنترل مود لغزشی و کنترل فازی ، کنترل مود لغزش فازی مناسبی طراحی می شود که بدون استفاده از مدل دینامیکی سیستم و بدون نیاز به کران بالای نامعینی ها در تعیین قانون کنترل و علاوه بر سادگی طراحی و میزان کم محاسبات ، مقاومت خوبی در مقابل نامعینی های پارامتری و اعمال بار خارجی و اغتشاشات خارجی از خود نشان می دهد .
کلیدواژه‌ها:
مانیپولاتور ، نامعینی ، کنترل مود لغزش فازی ، بار خارجی
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
- ۹۵/۰۳/۲۲