کلمات کلیدی : مقاله طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی , طراحی , مدلسازی , بهینه سازی , حس کننده نیرویی , شش محوره
دسته: مقاله
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 172 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 11
توضیحات جامع و کامل :
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی : مقاله طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی , طراحی , مدلسازی , بهینه سازی , حس کننده نیرویی , شش محوره
دسته: مقاله
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 172 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 11
توضیحات جامع و کامل :
مقاله طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی در 11 صفحه پی دی اف
چکیده مقاله:
در این مقاله ساختار مناسب و بهینه یک حسگر نیرویی 6 درجه ازادی ارائه گردیده است. با بررسی ساختارهای متداول موجود برای حسگرهای نیرویی، نظیر مالتس کراس ، شینمن ، اسپیلتزر ، مییر و آستک ، سازه مناسب حسگر نیرویی با توجه به ساختار و ظرفیت مورد استفاده، انتخاب گردیده و ابعاد بهینه آن بر مبنای سه تابع هدف متشکل از عدد شرطی، صلبیت و حساسیت جهتی نیروسنج با استفاده از الگوریتم بهینه سازی Welder-Mead Simple Search ارائه شده است.
کلیدواژهها:
طراحی ، مدلسازی ، بهینه سازی ، حس کننده نیرویی ، شش محوره
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
- ۹۵/۰۳/۲۲